记者丨石恩泽 编辑丨孙超逸
8月5日，南方财经记者从帕西尼感知科技（深圳）有限公司（下称“帕西尼”）处获悉，近日，帕西尼完成新一轮A系列融资，由京东战略领投，浦耀信晔、宏兆基金、张科垚坤、上市公司新国都、北京昌平先进能源制造产业直投基金、财鑫资本、复琢投资跟投，老股东湖南财信产业基金、钧犀资本、TCL创投、毅达资本持续加码，庚辛资本中国继续担任独家战略财务顾问。
据悉，帕西尼以6D霍尔阵列传感技术为核心，目前已有灵巧手DexH1、人形机器人TORA-ONE，并在天津建成年产2亿条数据的具身智能数据采集工厂。
值得一提的是，京东近日公开具身智能雄心，不仅一日内连投三家具身智能公司，更是陆续在3个月连投5家具身智能公司。此次帕西尼是其公开投资的第六家公司。而这其中有三家公司的注册地在深圳。
背后股东有比亚迪、北汽、TCL等
近4个月内，帕西尼已揽获10亿元人民币融资。
此前帕西尼还获得过比亚迪、北汽、上汽、新奥集团、TCL、商汤等产业资本青睐。其中，比亚迪采取入股13.37%的方式进行战略投资。
在技术方面，帕西尼以6D霍尔阵列传感技术为核心，自研高精度阵列式多维触觉传感器，使之放入机器人灵巧手后，可抗外磁干扰，并同步捕捉六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息，为具身智能体提供类人般触觉交互信息。
据了解，比亚迪技术评估团队认为帕西尼自主研发的触觉传感技术方案，可在触觉感知维度、性能、成本、高可靠性量产等方面具备优势，在推动具身智能走向规模化产业化变革进程中拥有潜力。
在具身产品方面，目前帕西尼有灵巧手DexH13和DexH5、人形机器人TORA-ONE，以及ITPU多维触觉传感器PX-6AX和PX-3AX等。
其中，帕西尼灵巧手设计为4指，并且单手可集成1140个多维触觉传感单元和800万像素AI手眼相机，可实现多维力感知和手眼协同操作；人形机器人TORA-ONE拥有53个全身自由度与1.46-1.86m自适应身高调节能力，能够满足安检、物流、商超、康养、精密装配等场景下的操作需求。
值得一提的是，帕西尼还在天津建成超大规模具身智能数据采集工厂。据了解，该数据采集工厂内含15+N核心场景矩阵，可年产近2亿条高维训练数据，解决了具身领域高质量数据稀缺问题。
结合已有产品和数据工厂布局，目前帕西尼已构建起“高精度物理感知（传感器）-海量全模态数据（数据集）-泛化智能决策（大模型）-多场景落地”的具身智能核心生态闭环。
京东已在深圳投资3家具身公司
这不是京东第一次投资深圳具身智能公司。
7月21日，京东一日宣布投资3家具身智能公司，其中有两家人形机器人公司的注册地在深圳，分别是众擎机器人和逐际动力。
其中，众擎机器人上半年共获得近10亿元融资。在帕西尼公开此轮融资前，众擎是深圳区域内融资金额最多的人形机器人公司。
细数下来，京东投资的这三家深圳机器人公司各有特色。
众擎凭借本体的出色表现，在机器人格斗场景上独具一格。今年5月底，众擎宣布，计划于今年12月中下旬举办机器人自由格斗赛，打造机器人界的“WWE”，此后每3个月一个赛季，全年四场机器人对决大赛。此外，众擎正全力推进规模化试产与交付进程，要把现有的生产交付团队规模和能力提升5倍。
逐际动力则是在具身模型上有所突破。今年逐际动力发布了具身操作算法LimX VGM，利用人类操作视频数据实现机器人操作的技术创新，全过程零真机样本数据，可实现多平台泛化。不同于传统的模型开发路径，逐际动力强调Data Recipe（多元数据配方），而不是依赖单一数据源，随着LimX VGM的验证，可以支持真机、仿真、视频等多元数据。
本次获得融资的帕西尼则是在触觉传感技术上获得比亚迪青睐，推出了可适配其他机器人本体的灵巧手产品，并在天津建成年产2亿条数据的具身智能数据采集工厂。
从5月至今，京东已经宣布投资智元机器人、千寻智能、逐际动力、众擎机器人、RoboScience等。京东更是对外喊话，希望打造开放的机器人生态，做行业的朋友。
京东集团高级副总裁、京东集团探索研究院副院长何晓冬接受21世纪经济报道记者采访时表达了京东对具身智能的思考：一是，战略性长期投入；二是，具身智能是服务生态的一部分，京东生态会从具身智能的发展上受益；三是，京东对具身智能的看法比较广泛，并非只聚焦在“人形机器人”上，符合“大脑+小脑+IO”。
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